Чем выше энтелехт животинки, тем легче, в целом, соседство.
И наоборот, чем он ниже, тем хуже.
Почему крокодилов не дрессируют никогда, а то, что показывают, это всегда используется поведенческая модель.
Хотя по-моему есть один псих, который с крокодилом купается.
И ещё один псих есть, помладше, у которого питониха живёт.
Но там, либо какой-то нюанс, либо у живности мозги заклинило на
какой-нибудь из инстинктов.
А вот почти все без исключения головастые хищники приручаются, с тем или иным, но успехом.
Или даже наоборот
www.factruz.ru/brain_human/children-mowgli.htm
PS
Короче, нужен фактор, который бы служил противовесом, иначе какая-нибудь орда станет местным аналогом кобальтовой термоядерной супербомбы.